隨著人們生活水平的提高，寵物貓成為越來越多家庭的陪伴者。貓砂盆作為貓咪日常生活中不可或缺的用品，其智能化升級成為寵物用品市場的一大趨勢。本文將介紹基于輝芒微MCU的智能貓砂盆控制系統開發方案，旨在通過先進的微控制器技術，實現貓砂盆的自動化管理，為寵物主人提供便捷、高效的養寵體驗。

自動貓砂盆方案介紹

這款自動貓砂盆方案以用戶需求為導向，融合了諸多貼心功能。貓咪完成使用后，其自動封口機制會迅速響應，憑借精密的機械設計將艙門嚴密封合，從根本上防止異味擴散，確保室內空氣的清新與舒適。

在內部配置方面，配備了紫外線殺菌燈，每次使用完畢后都會自動開啟定時消毒程序，能夠高效消滅大腸桿菌、葡萄球菌等常見有害細菌，為寵物健康保駕護航。在貓砂處理環節，該方案采用了噴霧凈化與快速結塊技術，借助霧化裝置噴灑環保型清潔劑，并結合特制的貓砂倉結構，促使排泄物快速凝結成塊，從而有效降低清理的頻率和難度。

自動貓砂盆方案功能

深圳三佛科技推出的自動貓砂盆方案，主控芯片使用輝芒微MCU單片機，MCU實現的功能如下：

    如廁感知：
        入口紅外對管 + 稱重橋（4 點 50 kg 應變片），實時判斷“貓來了/走了”。

    自動鏟砂：
        無刷直流電機 + 霍爾閉環，轉速 60 rpm，扭矩 1.2 N·m；
        正轉鏟砂，反轉抖砂，行程 270°，兩端機械限位 + 軟件堵轉檢測。

    集便封裝：
        步進電機驅動熱封刀 200 ℃，2.5 s 封口；
        霍爾計數確保每卷垃圾袋余量 < 5 次提前 App 提醒。

    除臭殺菌：
        等離子模塊 5 kV/8 mA，默認每次鏟屎后 60 s；
        可手動開/關，App 設時段。

    云端數據：
        如廁次數、時長、體重曲線，異常（≥24 h 未如廁）推送。

    本地交互：
        0.96" OLED + 三鍵電容觸控；
        童鎖、手動鏟屎、一鍵換砂。

    安全：
        貓在艙內禁止啟動，稱重變化 > 100 g 立即停機；
        電機 600 mA 過流、溫度 70 ℃ 斷電。

為什么選擇輝芒微MCU?

    48 MHz Cortex-M0+ 主頻，跑 RTOS 有余量；

    片上 12-bit ADC + 多路 PWM + CAN2.0B，方便接稱重、電機、TOF 傳感器；

    內置 64 K Flash / 8 K RAM，OTA 分區后仍夠跑 FatFs + 日志；

    關鍵：E2ROM 100 k 次擦寫，掉電保存貓咪如廁次數、重量曲線，不怕“數據一夜回到解放前”；

    最重要——供貨穩定，價格常年貼著 ST 同檔的 70 %，省下的錢可以給主子買凍干。

總結

基于輝芒微MCU的智能自動貓砂盆控制系統開發方案，通過硬件與軟件的有機結合，實現了貓砂盆的自動化、智能化管理。該系統不僅提高了用戶的生活便利性，還為寵物貓咪提供了更加舒適、衛生的生活環境。以上就是深圳三佛科技分享的自動貓砂盆方案與自動貓砂盆MCU芯片。深圳市三佛科技專注單片機應用方案設計與開發，提供8位單片機、32位單片機。